I call this robbing peter to pay paul
句子结构：
this robbing peter 做谓语动词call 的宾语；
to pay paul 不定式短语 表目的 或结果（因为 你这句意 尤其是单词 很让我纠结）；
其中 peter要是能做一个名词的话 robbing就相当于一个形容词 用以修饰这个名词 所以是现在分词
综上 robbing 是现在分词；成分是 作定语 相当于一个形容词