应该是is,are.但是the milk tea and the后面是不是少了个词啊？还是the milk and the tea？不过问的应该都是不可数名词。不可数名词单独做主语的时候，谓语动词要用单数形式，就是is。但是后面那句的主语是... and ...的形式，那么不管是不是不可数名词，谓语动词都用复数，就是are。