A、根细胞膜上的载体，能协助细胞吸收矿质离子，具有专一性，A正确；
B、A型血的人红细胞表面的凝集原，属于抗原决定簇，B正确；
C、B型血的人血清中的凝集素，属于抗体，分布于内环境中，不属于膜蛋白，C错误；
D、甲状腺细胞上接受促甲状腺激素的受体，是糖蛋白，D正确．
故选：C．