on foot 是固定搭配,就像by bike哪怕再多人一起骑也不能说成by bikes一样,都是固定用法
所以可以很负责任地告诉你,100%是on foot,on feet绝对是错的,可能是你老师笔误了
LS cyy云飞扬,这题就是feet了,因为说的是脚,就要用foot的复数形式feet