答：
与两点A（2,1）,B（1,5）距离相等的点在AB的垂直平分线上
AB直线的斜率k=(5-1)/(1-2)=-4
则垂直平分线斜率k=-1/(-4)=1/4
AB中点为（3/2,3）
则垂直平分线为y-3=(1/4)*(x-3/2)=x/4-3/8
整理得轨迹方程为直线：2x-8y+21=0