∵△ABC中，∠C=90°，AB=10，AC=6，
∴BC=

AB2−AC2

=

102−62

=8，
∵DE是线段AB的垂直平分线，
∴AD=BD，
∴AD+CD=BD+CD，即AD+CD=BC，
∴△ACD的周长=AC+CD+AD=AC+BC=6+8=14．
故选B．