The last thing I want to do is hurt you.But it's still on the list.
译：我最不愿意做的事情就是伤害你,但是这件事仍在我的考虑之列.
意译：我真不想伤害你,但你也别逼我.
这个句子没有语法错误.
我们一般会在hurt前面加上to,或将hurt写成hurting.其实不然,当主句的主语有定语从句修饰的时候,表语用动词原形.此句的主语the last thing就有I want to do这个定语从句修饰.