杠杆公式如下：
总动力矩=总阻力矩
力矩=力*力到支点的距离
滑轮没有公式,只有受力分析
定滑轮两边拉力相等
动滑轮拉力为动滑轮所受重物重力的二分之一
等等等,需要具体问题具体分析的