A、酯化反应除生成酯还生成水等，故A错误；
B、酯化反应的实质是醇脱羟基上的氢原子，酸脱羟基，相互结合生成酯和水，属于确定反应，故B正确；
C、酯化反应是典型的可逆反应，反应是有限度的，故C正确；
D、酯化反应中浓硫酸做催化剂，还作吸水剂，故D正确．
故选：A