直齿圆柱齿轮的啮合条件:两齿轮的模数必须相等,两齿轮分度圆上的齿形角必须相等.斜齿圆柱齿轮的啮合条件:两齿轮法面模数相等,齿形角相等,螺旋角相等且螺旋方向相反.直齿圆锥齿轮的啮合条件:两齿轮的大端模数和齿形角分别相等.