已知量有 初速度V o 夹角 Φ 和 半径R
法向加速度a1,切向加速度a2
V=Vo+a2t
法向加速度a1=V^2/R
切向加速度a2=a/tan Φ=V^2/Rtan Φ
V=Vo+a2t=Vo+V^2/Rtan Φ*t
V^2-VRtan Φ*t+VoRtan Φ*t=0
解二次方程可得