转动惯量取决于你电机启停时能不能控制住电机,也就是说起停时候稳不稳.行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大 成减速机速比的平方倍,比如说1比10的减速机 那么惯量就放大了100倍.用两台的话 ,分一半.