在研究滑动摩擦力时，是用弹簧测力计拉着木块在水平桌面上做 ______运动，弹簧测力计的示数表示 ______力的大小．根据 ______的条件可知，这时弹簧测力计的示数与 ______的大小相等，因此可间接地知道滑动摩擦力的大小．