用向量的坐标计算二面角的余弦或正弦 如果是计算正弦 则需进一步判断是锐角还是钝角 如果计算的是余弦 则值为负为钝 值为正是锐角（不包括正负1和0的情况） 所以推荐计算余弦 用余弦公式