(1)ax²+2x+1>0恒成立时,
若a=0,不等式可化为2x+1>0,显然不是恒成立的；
若a≠0,则a>0且△1；
因此,ax²+2x+1>0恒成立的必要条件是a>1,
又当a>1时,不等式ax²+2x+1>0恒成立,
∴ax²+2x+1>0恒成立的充要条件是a>1.
(2)p：x²-8x-20≤0即-2≤x≤10,
q：x²-2x+1-m²≤0即[x-(1-m)][(x-(1+m)) ≤0
∵m>0,1-m0}是{x|-2≤x≤10}的真子集,
∴由1-m≥-2,1+m≤10,m>0,得0