翻译为：所以燕王想和您交朋友.“于”字主要语法功能在于引进与动作行为有关的处所、原因、对象、方式,表示比较、被动等用法.“于”在这的用法是引进行为的对象,相当于现代汉语的“向”“给”对(于)等.“故燕王欲结于君”即“故燕王欲于君结”.
“于”字用法为引进行为的对象的例子给你参考下：
例句：①操蛇之射闻知,惧其不已也,告之于于于于帝.《愚公移山》 于：向.
②每与臣论此事,未尝不叹息痛恨于于于于桓、灵也.《出师表》 于：对.
③天将降大任于于于于斯人也.《生于忧患,死于安乐》 于：给.
希望对你有用!