before entering（进门之前）是修饰knock at the door（敲门）的从句.enter本身是动词没错,但是它在从句里,并不是整个句子的主干.
分开来看就是：
主干：（祈使句）knock at the door
修饰1：（什么时候敲门?）before entering
修饰2：（礼貌语气）please