二力平衡：作用在同一个物体上的两个力,如果大小相等、方向相反,并且在同一条直线上,这两个力就彼此平衡.
补充——理解二力平衡：
（1）条件之一：二个力作用在同一物体上；
（2）条件之二：二个力大小相等；
（3）条件之三：二个力方向相反；
（4）条件之四：二个力在一条直线上；
概括：二力平衡条件用四个字概括：“一、等、反、一”.