振动既包括平行振动也包括扭转振动（扭振）.
结构（物体）的一部分沿直线或曲线往返颤动不一定是转动,而是平行振动,如悬臂梁的振动,板件的振动等,钟摆更被认为是简单的简谐振动的模型之一；事实上这种振动普遍存在于一切机械结构中,如桥梁,车辆,叶片的振动等等,描述振动的参数通常为位移、速度、加速度.
扭振主要产生于旋转机械中,由于输入激励与输出端的反作用力不平衡,导致传动系统扭振的产生,实质上是使轴的转速出现了波动,与平行振动相似,描述扭振的参数通常为角度、转速、角加速度.
不要着急,振动属于动力学主要研究内容,学习需要一个过程.在这里,你只要清楚：
振动是质点的周期性运动,既包括平行振动也包括扭振；
平动及转动不适合描述振动而更适合描述运动,如汽车向前平动行驶,车身各点均向前平动而其振动方向却是各个方向都有的,且与其运动无关.