为你解答.
Let's go by taxi, （shall we）?
我们打的去吧,好吗?
解释：当用let's的时候是表示提建议,us包括说话人和对方,问句部分要用建议的另一种方式shall we.
当用let us时,有请求的意思,us并不包括说话的对方,这时问句才用will you,也表示请求.能举个用willyou 的例子么？这时候let us是不缩写的。Let us have a rest, will you?让我们休息吧，好吗？（这是请求，不是建议。）