如图，连接OA，过点O作OC⊥AB，垂足为C，
∵PA=6，PB=2，
∴AC=4，
∴PC=2，
∵OA=5，
∴由勾股定理得，OC=3，
∴OP=

OC2+PC2

=

22+32

=

13

．
故答案为：

13

．