爱因斯坦为了解决当时光速不变原理和伽利略相对性原理的矛盾所提出的一种新理论,该理论以前两大原理为基本公设,后人称其为狭义相对论.
提出时间：1905年
光速不变原理：光在真空中的传播速度相对于该观测者都是一个常数,不随光源和观测者所在参考系的相对运动而改变.这个数值是299 792 .458 公里/秒.
伽利略相对性原理：物理定律在一切惯性参考系中具有相同的形式,任何力学实验都不能区分静止和匀速运动的惯性参考系,这就是伽利略相对性原理.该原理最早由伽利略提出,是经典力学的基本原理.