我来试试看：
第一句：that是引导词,又是从句中的visit动词的宾语.比较容易理解.
第二句：where是引导词,但又是从句中go动词的目的地.这个where分解为to which,就可以理解了.我其实是对这两句后面从句里到底缺什么成分不清楚。我认为visit和go都是谓语动词，后面就应该都有宾语句子才完整。而按您解释的意思理解，第二句是完整句，不缺宾语，而是缺目的状语。这我就不明白了，同样是谓语动词后面，为什么有的必须有宾语，有的可以没有宾语。难道是因为go是不及物动词，而visit是及物动词？句子中如果谓语动词是不及物动词，那句子结构里就没有宾语？我觉得你的理解是对的。
第一句的visit是及物动词: to visit a chicken farm,

第二句的go是不及物动词: to go to a chicken farm, (to a chicken farm是go目的状语)

中间to是介词。介词后面的名词就叫“介词宾语”（以区别于动词后面的“宾语")

不及物动词和介词的搭配经常是固定的搭配，表示固定的意思。
我在学习中发现，有些固定搭配很难说明清楚的。解释不清楚，就死记硬背吧！呵呵！

供你参考！