根据长方体的棱的特征，每组互相平行的4条棱的长度相等，在每组4条棱中，在同一平面内的互相平行的是4对，异面平行的是2对；
因此共有：（4+2）×3=18（对）；
3×8=24（对）；
3×8=24（对）；
所以在长方体ABCD-EFGH中，有18对平行的棱，有24对相交的棱，有24对垂直的棱．
故答案为：18，24，24．