90÷3=30（千米）
90÷15=6（千米）
A的静水速度为每小时：（30+6）÷2=18（千米）
B的静水速度为每小时：（30-6）÷2=12（千米）．
答：A船的静水速度为每小时18千米，B船的静水速度为每小时12千米．