静摩擦：物体之间只有相对运动趋势,没有相对位移,方向与运动趋势方向相反,如斜面体上的小方块；
滚动摩擦：摩擦力小,如车轮；
滑动摩擦：f=un,如斜面体上滑动的物体,或水平面上滑动的物体.
记得不是很清楚了!见谅!