take a car：乘坐一辆出租车
take the car：乘坐那一辆出租
两个短语的区别在于前者用不定冠词,是不确定的,乘坐任意一辆出租车都可以.后者用了定冠词,是确定的,要乘坐特指的那一辆出租车.