这只是微分中的专有书写方式
d^2r/dt^2 表示r对t2次微分
dv/dt=d（dr/dt)/dt=d^2r/dt^2
这个一般用导数的观点比较好理解
v=dr/dt=r'
dv/dt=v'=r''=d^2r/dt^2
习惯这种书写方式就好