A、气体受压，微粒之间的间隔变小，体积缩小，故A正确；
B、樟脑丸放在衣箱中，逐渐变小，说明构成樟脑丸的分子是不断运动的，故B正确；
C、大豆和芝麻混在一起后，总体积小于混合前两者的体积之和是宏观物质之间的间隔，不是微观微粒之间的间隔，故C错误；
D、碘遇热变成碘蒸汽，遇冷后又变成固体碘是由于碘分子不断运动和分子之间有间隔的体现，故D正确．
故选：C．