f(x)=x^2-2ax+a=(x-a)^2+a-a^2
对称轴是x=a
下面进行分类讨论：
（1）当a≤-1时
最小值为f(-1)=(-1)^2-2a*(-1)+a=3a+1
(2)当-1＜a＜1时
最小值为f(a)=a-a^2
(3)当a≥1时
最小值为f(1)=1^2-2a*1+a=1-a