这是两个省略了主语的单句,“快来不及了”是第一个单句的谓语部分,“出发吧”是第二个单句的谓语部分,省略了主语“咱们”、“你们”之类的.再细分下来,第一单句中“快”为状语,“来不及”为谓语中心语,“了”、“吧”之类的虚词不用管它