答：
【1】 to 后接动词原形时,to 为不定式符号；to 后接名词或动词现在分词ing时,to为介词.从这个意义上说,你给出的这两个例子中,to 都是介词成分.
look forward to doing sth （介词）
be accustom to doing sth（介词）
【2】具体在使用的过程中判断如何使用呢?据我的经验,to左边为直接动词原形或是动词ing形式的,to 就是不定式成份；若是动词过去分词的,to很多时候都是介词成分.
如：
这些是不定式：
I am going to work.She is coming to sing us a song.I need you to believe in yourself.
这些是介词：
I am used to working overtime.I am accustomed to the current job.
但是凡事总有例外.go to bed,go to school 等这些固定搭配中结构中to是介词,而I am made to work,I am forced to do the job 等这些使役被动结构中to 是不定式.
水平有限.请批评指正.