晚饭过后,小明和妈妈带着小狗在小区的百米大道上散步,小明将狗带到南端,妈妈在北端,两人同时相向而行,可爱的小狗便向妈妈跑去,小狗见到妈妈后又返回向小明跑去,就这样直到小明和妈妈相遇为止.此时妈妈便提问:假如小明每秒走1.5米,妈妈每秒走1米,小狗每秒跑2米,求小狗来回共跑了多少米?