A、加入适量的氯化钡溶液，可以将硫酸根离子转化为沉淀，加过量碳酸钠溶液，可以将钙离子和反应剩余的钡离子转化为沉淀，加过量氢氧化钠溶液，可以将镁离子转化为沉淀，过滤可以将沉淀和泥沙除去，加适量盐酸，可以除去反应剩余的碳酸根离子和氢氧根离子，最后的溶液中就只剩下了氯化钠和水，故A正确，
B、过滤只会将泥沙除去，而后面步骤中的沉淀是无法从溶液中除去的，故B错误，
C、过滤只会将泥沙除去，而后面步骤中生成的沉淀是无法从溶液中除去的，也就多达不到除杂的目的，故C错误，
D、加入适量的氯化钡溶液，可以将钡离子转化为沉淀，加过量氢氧化钠溶液，可以将镁离子转化为沉淀，加过量碳酸钠溶液，可以将钙离子和反应剩余的钡离子转化为沉淀．若先加入盐酸，会导致生成的沉淀溶解掉，所以本选项不能得到纯净氯化钠．故D错误．
故选A．