Choose C.
这是一个句式 find it + adj.+ to do,意思是 "发现做...是adj.",其中,it是形式宾语,代替的是后面to take exercise,这样做是为了平衡句子结构.
例如:I find it interesting to talk with him.(我发现和他聊天很有意思)
你的这句子意思是:我们所有人都发现每天锻炼身体是很有必要的.