解；A桶的质量看：
80÷（1-

1

5

×2+1）
=80÷

8

5

，
=50（千克），
B桶油的质量：
50×（1-

1

5

×2），
=50×

3

5

，
=30（千克）．
答：A、B两桶汽油原来各有50千克、80千克．