给你一架已调好平衡的天平(配有砝码),和一个盛满水的烧杯,只用这些器材(不使用任何其他辅助工具),测出一包金属颗粒的密度．要求：写出测量步骤和计算该金属颗粒的密度数学表达式．
（1）用天平测出金属颗粒的质量m1；
（2）用天平测出盛满水的烧杯的总质量m2；
（3）将这些金属颗粒投入烧杯的水中,待水溢出后,用天平测出烧杯、水和金属颗粒的总质量m3．
（4）金属颗粒的密度： ．
请问这个步骤是什么意思?