就是向量除以模,然后加上正负号即可（同向或反向）
向量（2,2,-1）的模为√(4+4+1)=3
所以 与向量（2,2,-1）平行的单位向量是
（2/3,2/3,-1/3)或（-2/3,-2/3,1/3)
单位向量,就是模等于1的向量