单位向量是指模等于1的向量.
向量｛1,2,3｝的模为：√(1^2 +2^2 +3^2)=√(2 +4 +9)=√15
故和向量｛1,2,3｝平行的单位向量为：
1/[√15] *｛1,2,3｝
=｛1/√15,2/√15,3/√15｝
=｛√15/15,2√15/15,3√15/15｝