∵圆的直径为线段PQ，∴圆心坐标为（-1，5）
半径r=

|PQ|

2

=

(3+5)2+(4−6)2

2

=

17

∴圆的方程为（x+1）²+（y-5）²=17
故答案为（x+1）²+（y-5）²=17