C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)
调节时间ts(5%)=3.3s ts(2%)=4.2s 这是我用计算器列表算的
如果是欠阻尼的,可以用简单的经验公式计算调节时间,但这个系统是过阻尼的,不用计算器的话,就要算出T1/T2,然后查表,比较麻烦,所以我直接用计算器了.