某单位反馈系统的开环传递函数是G(s)H(s)=10(s +4) / s(s+1)(s+2)(s+5) 试确定该系统在单位阶跃信号作用下
人气:302 ℃ 时间:2020-05-21 06:49:11
解答
从系统的开环传递函数可知系统为I型的,于是Kp=正无穷,Kv=K=4,Ka=0,当输入为单位阶跃信号时,I型系统能对阶跃信号无差跟踪,即其误差Esr=1/Kp=0为什么是I型?要的就是这个推断过程。对系统型的判断是在开环传递函数为前提的,你给出的这道题的开环传函是10(s +4) / s(s+1)(s+2)(s+5),只需看开环传函的分母的积分环节最高次为几则系统就为几型。这个题中积分环节(只看分母就可以了哈)s最高次为1,所以是1型,注意的是,积分环节(1/s)在分母上来看就只是s哈,不要把它和s+4这些因式混淆了。给个建议哈,其实对系统型的判断是很基础也很重要的,望兄台好好掌握 不好意思,误差公式我给错了,应该是1/(1+Kp),不好意思
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