根据题目提供的条件,小圆均与相邻的圆相切（只有一个公共点）,边上的同时与大圆相切.而且小圆的圆心在大圆的一条直径上,这意味着4个小圆的直径的和等于大圆的直径.根据圆周长公式,四个小圆的周长和等于大圆周长,所以答案是10厘米.