A、研究小孩沿滑梯下滑的姿势时，小孩的大小和形状不能忽略，不能看作质点；故A错误；
B、研究地球自转运动的规律时，地球的大小和形状不能忽略；不能看作质点；故B错误；
C、研究手榴弹的运动轨迹时，其大小和形状可以忽略；可以看作质点；故C正确；
D、人造卫星绕地球转动时，卫星的大小和形状可以忽略，可以看作质点；故D正确；
故选：CD．