see sb. do的 宾补.
变被子动时,把to补充回来了.
不看成是目的状语是因为：
He was seen to come upstairs
他被看到上了楼.你并不知道他的目的就是“上楼”
只是：他被看到（上了楼）,括号补充“他被看到”这一层意思,使之更完整.