to come in 主语补足语!
如果在主动语态中就是宾语补足语!
to come in 修饰的是He 是他被人看到进来了 seen是别人的动作 而come in是他的动作.这是被动语态!
people saw he come in.那么这里come in就是省略了不定式to的宾语补足语.
确信!