先驱者10号（Pioneer 10 或 Pioneer F）是NASA于1972年3月2日发射的一艘航天飞行器.它是第一艘越过小行星带的飞行器,第一艘近距离观测木星的飞行器,并于1973年12月3日发回了第一组木星的近距离拍摄的图像.1983年6月13日,先驱者10号越过海王星轨道,从而成为人类历史上第一个飞出太阳系的人造物体.当然,先驱者10号仍然没有飞出奥尔特云.