由题意可知，小麦和玉米、水稻、高粱等都是一片子叶，有胚乳，叶脉多为平行脉同属于单子叶植物纲；大豆的种子有两片子叶，无胚乳，叶脉多为网状脉，属于双子叶植物纲，因此小麦、玉米、水稻和高粱都属于单子叶植物，亲缘关系较近，共同特征多；
大豆属于双子叶植物，它们和大豆之间的亲缘关系较远，共同特征少．
故选：D