设CD=x，则BD=BC+CD=9+x．
在△ACD中，∵∠D=90°，
∴AD²=AC²-CD²，
在△ABD中，∵∠D=90°，
∴AD²=AB²-BD²，
∴AC²-CD²=AB²-BD²，
即10²-x²=17²-（9+x）²，
解得x=6，
∴AD²=10²-6²=64，
∴AD=8．
故AD的长为8．