sin(A/2)=√((1-cosA)/2) sin(A/2)=-√((1-cosA)/2)
cos(A/2)=√((1+cosA)/2) cos(A/2)=-√((1+cosA)/2)
tan(A/2)=-√((1-cosA)/((1+cosA))
ctg(A/2)=-√((1+cosA)/((1-cosA))